کتابخانه مرکزی دانشگاه علوم پزشکی یاسوج در سال 1369 به عنوان کتابخانه دانشکده پرستاری و مامایی در محل فعلی مرکز آموزش و توسعه باتعداد 600 جلد کتاب تاسیس گردید و در سال 1374 در ساختمان فعلی معاونت دانشجویی به عنوان کتابخانه مرکزی دانشگاه شروع به کار کرد و سالانه تعدادی کتاب به مجموعه افزوده می گردد. در سال 1381 با خرید برنامه نرم افزاری پارس آذرخش (diglib)اطلاعات کتب و منابع به این برنامه وارد و سیستم مکانیزه گردید. در سال های اخیر با گسترش روند پذیرش دانشجو در رشته های مختلف و با رشد و توسعه چشمگیری که در طی سالهای اخیر در دانشگاه بوجود آمد و تاسیس دانشکده ها کتابخانه های مخصوص برای هر دانشکده ایجاد شد. در سال 1386 بااحداث ساختمان جدید در پردیس آموزشی ساختمانی برای کتابخانه مرکزی در نظرگرفته شد که تمامی کتابخانه ها بجز کتابخانه دانشکده بهداشت در این مکان مستقر شدند و از این سال (1386) سالانه مبلغ قابل توجهی برای خرید کتاب وسایر موارد و منابع در نظر گرفته می شود و از سال 1388 اطلاعات کتابخانه مرکزی تحت وب قرار گرفت .در سال 1399 بدلیل حجم بالای اطلاعات و یکپارچه شدن کتابخانه های دانشگاهی (دانشکده ای و بیمارستانی) برنامه نرافزاری آذرسا به آدرس : http://diglib.yums.ac.ir:8080/ خریداری و همه کتابخانه ها تحت پوشش قرار گرفت که تمامی خدمات کتابخانه ای از طریق این پرتال انجام می گردد.
کتابخانه هم اکنون دارای48 هزار جلد کتاب فارسی، 7119 جلد کتاب لاتین، 120 عنوان مجله فارسی، تعدادی ژورنالهای گذشته نگر، تعداد 1140عنوان پایان نامه و تعداد 181 کتابچه طرح تحقیقاتی می باشد. کتابخانه از طریق کنسرسیوم وزارت خانه دارای اشتراک پایگاه ها و بانک اطلاعاتی ( کتاب ،مقالات، مجلات پزشکی، لاتین و فارسی) و هم چنین عضوکتابخانه ملی دیجیتال پزشکی می باشد.